X公司是一家向很多廠家供應各種電機的公司。該公司最近收到了一個客戶關于電機振動的投訴。X公司設計開發部的A部長這樣講述當時的情況。
“懷疑本公司交付的電機産生了振動，所以希望我們調查一下。于是，設計開發部緊急着手調查原因。”

A先生他們是使用電機變頻器實施的電機實驗。但是，在實驗過程中出現了意料之外的難題。
“PWM控制的變頻器會出現開關紋波電流的重疊。扭矩也會出現來自變頻器的紋波重疊，因此，無法觀測電機單純的扭矩紋波。這樣，即使是使用變頻器進行實驗，也無法馬上判斷究竟是電機的原因，還是變頻器的原因，或者是控制方面的原因。”

始終無法找到有效的方法，時間就這樣一天天的過去，工作人員的不安情緒慢慢彌散開來。
“如果一直無法找到原因的話，電機的生産線可能就要停了。我自己也感覺非常焦慮，一定要盡快查明原因。”（A先生）